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活動実績

受賞歴

• RoboCup 2024 Eindhoven
  • 2nd place, RoboCup 2024 Eindhoven, eR@sers (2024/07/21)
  • Soul of the Party Award, RoboCup 2024 Eindhoven, eR@sers (2024/07/21)
• ロボカップジャパンオープン2023
  • ロボカップジャパンオープン2023 ＠Home DSPL 2位，eR@sers（2023/05/07）
  • ロボカップジャパンオープン2023 ＠Home DSPL Technical Challenge 2位，eR@sers（2023/05/07）
  • ロボカップジャパンオープン2023 ＠Home Simulation OPL 2位，eR@sers（2023/05/07）
  • ロボカップジャパンオープン2023 ＠Home Simulation OPL Technical Challenge 2位，eR@sers（2023/05/07）
  • 人工知能学会賞，＠Home Simulation OPL運営（2023/05/07）
• ロボカップジャパンオープン 2022　※分散開催
  • ロボカップジャパンオープン2022 ＠Home DSPL 3位，eR@sers（2023/03/09）
  • ロボカップジャパンオープン2022 ＠Home DSPL Technical Challenge 3位，eR@sers（2023/03/09）
  • ロボカップジャパンオープン2022 ＠Home Simulation OPL 準優勝，eR@sers（2022/10/27）
  • ロボカップジャパンオープン2022 フライングロボットチャレンジ 準優勝，eR@sers Flying Robot（2022/09/14）
• IROS2022 Competition
  • 2nd place, IROS2022 Interactive Service Robot Competition in Cyberspace, eR@sers（2022/10/27）
• RoboCup 2022 Bangkok
  • 1st Place, Smoothest, Safest Navigation Award, RoboCup 2022 Bangkok, ＠Home DSPL, Tama-Goya（2022/07/17）
• ロボカップジャパンオープン2021
  • ロボカップジャパンオープン2021 ＠Home DSPL 準優勝，eR@sers（2022/03）
  • ロボカップジャパンオープン2021 ＠Home Education 優勝 ，eR@sers（2022/03）
• RoboCup Asia Pacific 2021
  • 1st Place, RoboCup Asia Pacific 2021, Flying Robot Challenge, eR@sers（2021/11）
  • 2nd Place, RoboCup Asia Pacific 2021, @Home Domestic Standard Platform League, eR@sers（2021/11）
  • RSJ Award, RoboCup Asia Pacific 2021, @Home Domestic Standard Platform League, eR@sers（2021/11）
  • 2nd Place, RoboCup Asia Pacific 2021, @Home Domestic Standard Platform League, Technical Challenge, eR@sers（2021/11）
  • 2nd Place, RoboCup Asia Pacific 2021, @Home Domestic Standard Platform League, Tidy Up Award, eR@sers（2021/11）
  • 3rd Place, RoboCup Asia Pacific 2021, @Home Simulation Domestic Standard Platform League, eR@sers（2021/11）
  • 3rd Place, RoboCup Asia Pacific 2021, @Home Simulation Open Platform League, eR@sers（2021/11）
  • 1st Place, RoboCup Asia Pacific 2021, @Home Simulation Open Platform League, Technical Challenge, eR@sers（2021/11）
  • 2nd Place, RoboCup Asia Pacific 2021, @Home Education (On-site), eR@sers（2021/11）
  • 3rd Place, RoboCup Asia Pacific 2021, @Home Education Technical Challenge (On-site), eR@sers（2021/11）
• World Robot Summit 2020
  • 3rd Place (WRS Executive Committee Chairperson’s Award), World Robot Summit, Junior Category, School Robot Challenge, Pacific Hou-Ou（2021/09）
  • Innovative Solution Award, World Robot Summit, Junior Category, School Robot Challenge, Pacific Hou-Ou（2021/09）
  • RSJ Special Award, World Robot Summit, Service Robotics Category, Partner Robot Challenge - Real Space, eR@sers（2021/09）
• RoboCup2021 Online
  • 1st Place, RoboCup2021 @Home Education Open Platform - Open Category, eR@sers（2021/07）
  • Best Education Award, RoboCup2021 @Home Education, eR@sers（2021/07）
• RoboCup2018 Montreal
  • 3rd Place, RoboCup@Home Domestic Standard Platform League, eR@sers（2018/06）
• RoboCup2017 Nagoya
  • 2nd Place, RoboCup@Home Domestic Standard Platform League, eR@sers（2017/07）
  • Open Source Software Award, RoboCup@Home, eR@sers（2017/07）

発表・論文

• Gai Nakatogawa and Sansei Hori, "Adaptive Object Detection and Segmentation System for ROS2 using YOLO-World and SAM," The 6th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware, P1-25, Kitakyushu, Japan, March 3-4 (4), 2025.
• Yoshiaki Mizuchi, Hiroki Yamada, Tetsunari Inamura, “Evaluation of an online human-robot interaction competition platform based on virtual reality – case study in RCAP202,” Advanced Robotics, 2023-04

掲載記事

• 「ロボカップジャパンオープン2023」にて、大学生チームが上位入賞。7月に行われる世界大会出場決定！ 2023/06/28